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国家知识产权局信息数据显现,开滦(集团)有限责任公司电信分公司、中滦科技股份有限公司、河北动力工作技术学院获得一项名为“一种煤矿物料的转移机器人”的专利,授权公告号CN223779476U,请求日期为2025年3月。
专利摘要显现,本实用新型供给了一种煤矿物料的转移机器人,所述转移机器人包含机器人主体,机器人主体的顶部设置有抓取模块,底端设置有驱动模块,驱动模块用于驱动机器人自主行走;机器人主体的行进端设置有辨认模块,辨认模块用于完成物料的辨认与分类;机器人主体内设置有安全模块和操控模块,安全模块用于机器人主体安全避障和撤离;抓取模块、驱动模块、辨认模块和安全模块别离经过有线或无线连接操控模块。本实用新型经过对转移机器人的详细结构限制,使得转移机器人可以在煤矿井下杂乱环境中完成物料的自动辨认、抓取、转移和堆放,具有自主导航、安全避障及长途干涉等功能,可明显提高转移功率,下降人力本钱和安全危险。
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